一种新的变结构控制方案及其在船舶操纵中的应用

船舶的操纵与控制问题可以归结为一个四阶线性系统在环境干扰、参数摄动与建模误差同时存在时的状态空间控制问题。传统的变结构控制应用于船舶操纵系统易导致频繁来回操舵。本文研究一种连续的变结构控制方案,进一步讨论了其稳定性及优点,并将其引入限制水域的船舶操纵中。仿真表明,它可以完全抑制频繁来回操舵或抖振,并可得到较理想的控制效果。     

反应堆轴向功率不均匀系数快速算法

本文提出了用于反应堆运行现场安全校核的反应堆轴向功率不均匀系数的快速算法,导出了轴向功率不均匀系数的快速计算式。     

59式坦克的战斗恢复力

本文提出了一个新的武器装备特性——战斗恢复力.它是武器装备的设计属性之二.它主要研究在战场上,对战损武器装各,如何在人力、物力缺乏以及时间紧急的情况下,能够采取一切可以采用的手段,迅速恢复其战斗功能.战斗恢复力就是指战场损伤评估与修复水平(Battlefield Damage Assesment and Repair,简称 BDAR).本文对59式主战坦克的战斗恢复力进行了研究,并提出了一些意见和看法.     

用迭代法证明第一类发汗控制问题解的存在性

发汗控制可以避免高速飞行物发生形变,近年来发汗控制的研究无论从理论还是实践都有了一定的规模.本文利用迭代法给出了发汗控制问题的精确解.     

装备战场抢修研究现状及对策

分析了装备战场抢修研究的发展现状,论述了系统研究战场抢修理论的必要性,并明确了战场损伤及战场抢修的定又、战场抢修研究的主要内容。根据我军实情,提出了关于我军开展装备战场抢修的一些建议。     

火炮的战场损伤评估与修复

根据战时靠前修理的原则,对战损武器作出快速反应,遏制参战武器战斗力的大幅度下降,是BDAR的任务。从火炮的基本原理、战损模式和影响,制定修复大纲,研制工具、设备,备件配备方案等几个方面分析了火炮战场损伤评估与修复的方法。     

关于加强战场抢修法规建设的思考

通过对外军战场抢修工作研究和法规建设的回顾,分析了战场抢修研究的重要意义,指出了我军战场抢修工作中亟待解决的问题,论述了加强我军战场抢修法规建设的必要性和紧迫性。根据我军战场抢修的长期实践,借鉴外军有益经验提出了我军战场抢修管理法规和技术法规体系的内容和要求。最后还就加强我军战场抢修法规建设应采取的措施提出了建议。     

平面B—样条曲线的拐点定理

利用插入节点的算法,本文研究了Ｂ—样条曲线的形状,得到了Ｂ—样条曲线拐点的一个定理。该定理描述了当控制多边形只有一个拐向点时Ｂ—样条曲线的拐点、尖点和二重点的关系。此项研究对于工程应用中的ＣＡＤ有较实际的指导作用。     

柔性制造单元状态监控与故障诊断的综合决策模型与策略

为解决快速实时的在线状态监控与决策这一与系统功能相适应的问题,针对ＦＭＳ加工设备与过程的特点和对之进行监控与诊断的需要,提出一通用的全局监测与决策模型,包括传感策略、特征提取、状态表述与分类、故障全局综合决策等模块和具体的监测流程。     

精确的基线修正方法

分析了不同的基线修正方法对系统精度的影响。分析表明：在稳定舰艇坐标系中进行基线修正会引入较大的射击误差,因此,在现代中、小口径舰炮火控系统中,应当在不稳定舰艇坐标系中进行精确的基线修正。